Изобретен двуногий робот, который никогда не падает
Фото: University of Tokyo
робототехника

Изобретен двуногий робот, который никогда не падает

Инженеры Токийского университета разработали двуногого робота с четырьмя винтами, которые позволяют ему победить силу гравитации и двигаться с грацией фламинго. Изобретение представлено на конференции Siggraph в Ванкувере.

Двуногим роботам нелегко научиться двигаться быстро и плавно, не спотыкаясь и не падая. Однако робот Aerial-Biped с прикрепленным сверху квадрокоптером — исключение.

Учитывая движение квадрокоптера, он автоматически переставляет «ноги» таким образом, чтобы они не скользили по поверхности, координируя движение конечностей со скоростью вращения винтов.  

Вдохновившись двуногими роботами, сохраняющими стабильность благодаря магнитам в подошвах или баллону с гелием, японские инженеры пришли к выводу, что ключевым свойством ходьбы может быть нулевая скорость при контакте ноги с поверхностью. Они изобрели робота Aerial-Biped, который учится ходить таким образом в симуляторе, при помощи технологии обучения с подкреплением. В результате походка робота имитирует движения анимированного персонажа из программы.

Технология работает следующим образом: камера захвата движения наблюдает за квадрокоптером, посылает входные данные в алгоритм машинного обучения, который создает трехмерную модель и рассчитывает оптимальный характер движения в соответствии с правилом нулевой скорости. Затем эти указания передаются на приводы конечностей робота, напоминающие ноги фламинго.

Поскольку для контроля движения используется внешняя камера, пока Aerial-Biped способен двигаться только по ровному лабораторному полу, но в дальнейшем разработчики планируют расширить степени его свободы, а также научить его не только ходить, но и танцевать. Разработчики надеются, что их изобретение найдет применение в сфере развлечений и виртуальности реальности, например, для создания реалистичной анимации.

Современный двуногий робот должен уметь не только ходить, но и бегать и делать сальто, как Atlas компании Boston Dynamics. Когда Honda поняла, что андроид Asimo, созданный еще в конце 1980-х, и долгое время носивший титул самого совершенного, не способен конкурировать с новинками, его отправили на покой.