Стэнфордский робот учится двигаться в толпе пешеходов
Фото: Jackrabbot
Доставка роботами

Стэнфордский робот учится двигаться в толпе пешеходов

В Стэнфорде роботов учат вежливо передвигаться в толпе людей. Jackrabbot, обвешенный камерами и датчиками, ездит по кампусу и изучает человеческие привычки: когда можно вклиниться между двумя людьми и можно ли задевать прохожих.

У проекта есть практическая цель — помощь в решении проблемы последней мили, то есть доставки чего бы то ни было до дверей. Компактные роботы-почтальоны — один из возможных вариантов. Им не надо стоять в пробках, если они могут аккуратно добраться до цели по тротуарам.

Однако хаотичное поведение людей может свести на нет все преимущества такой модели.

Поэтому ученые заставляют их осваивать человеческие повадки на практике — в людном кампусе Стэнфорда, пишет TechCrunch. Для начала робопочтальон должен научиться двигаться по тротуару в общем темпе и не впадать в ступор перед бегущей на автобус толпой.

Важен и другой аспект: надо, чтобы машины не доставляли проблем людям и не провоцировали их противостоять наступающей автоматизации — особенно когда для этого достаточно поставить подножку.

Поэтому Jackrabbot должен научить машины понимать привычки людей и следовать социальным нормам. То, что человек делает даже не задумываясь, алгоритм должен формализовать и отработать во время долгих тренировок.

«Есть множество моделей поведения, которым люди подсознательно следуют, входя в толпу. Если я оказываюсь в такой ситуации, то стараюсь соблюдать дистанцию, не нарушать личное пространство других. Если двое разговаривают, то третий вряд ли станет проходить между нами и прерывать», — приводит примеры участник исследовательской команды Ашвини Покл. Видеть и понимать такие мелочи должна и машина.

Проект работает с 2016 года. Тогда была запущена первая версия робота. Она успешно изучала повадки людей. Однако технологии так быстро развиваются, и теперь исследователи создали более эффективного робопешехода.

В новой версии Jackrabbot получил два лидара Velodyne и набор стереокамер. Они обеспечивают 360-градусный обзор. Вся информация с сенсоров обрабатывается парой мощных графических процессоров, спрятанных в корпусе. Кроме того, чтобы не оплошать в самых сложных ситуациях, Jackrabbot оснастили роборукой. С помощью жестов он сможет рассказать о своих намерениях, например, пригласит человека пройти первым в узком месте.

Но есть и другой способ избежать людских толп при доставке — передвижение по воздуху. Для многих компаний этот более реальный вариант. Так, Uber собирается осуществлять доставку с помощью дронов, а Alibaba запустила такой сервис в одном из районов Шанхая. В Европе первый масштабный проект реализовали в Рейкьявике.