Boston Dynamics обучила робота Atlas паркуру
Фото: Boston Dynamics
Роботы среди нас

Boston Dynamics обучила робота Atlas паркуру

Boston Dynamics выпустила видео, которое иллюстрирует новые достижения двуногого робота Atlas. Его научили контролировать центр тяжести, прыгая по платформам разной высоты и перенося вес то на левую, то на правую ногу.

Atlas — одна из главных YouTube-звезд Boston Dynamics. Производитель называет его «самым динамичным гуманоидом-роботом» и подтверждает это все новыми и новыми трюками.

В этот раз Atlas обучили паркуру: он прыгает через бревно, а затем запрыгивает на несколько платформ разной высоты, перенося вес с ноги на ногу. Как отмечает Wired, точность и плавность движений буквально гипнотизирует. При этом за верхнюю платформу робот «цепляется» лишь носком одной ноги, и ему приходится сделать еще один прыжок, чтобы сохранить равновесие.

Такие возможности Atlas получил благодаря умению обрабатывать данные с камер в реальном времени, а также программному обеспечению, которое балансирует отдельно каждую конечность и торс робота.

New Atlas напоминает о прогрессе, который робот продемонстрировал за пять лет. Первая версия умела лишь шагать по ровной твердой поверхности и при этом была связана проводами с внешним источником энергии. В 2015 году провода убрали, а инженеры смогли обучить 75-килограммового робота тонкостям баланса: он научился ходить по снегу, стоять на одной ноге, а осенью 2017 года — делать сальто.

В концовке видео от ноября 2017 года Boston Dynamics привела несколько дублей неудачных попыток робота.

Wired отмечает, что единого подхода к тому, сколько конечностей должно быть у шагающего робота, индустрия пока не выработала. Сама Boston Dynamics, например, испытывает и четырехногие модели — например, Spot Mini, который умеет резво взбираться по лестницам.

Хайтек+ писал о еще одном интересном стартапе в этой области: в Университете Осло создали шагающего робота DyRET, который сам обучается ходить по разным поверхностям — от льда озера до пыльного ковра. Поначалу робот часто падает, но учится быстро.