Фото:
Идеи

Двуногий гибрид робота и дрона может ходить по канату и кататься на скейте

В начале 2019 года мы писали о необычном двуногом роботе Leonardo, которого разрабатывали инженеры из Калифорнийского технологического института: тонкие ножки поддерживают крупное туловище только благодаря реактивным двигателям, мощности которых хватает, чтобы поднять робота в воздух и перенести через препятствие. С тех пор Leo стал совсем другим и научился новым трюкам.

На самом деле, новая версия Leo настолько отличается от того, что разработчики показывали два года назад, что фактически не имеет с ней ничего общего, кроме названия. По словам его авторов, старый робот «к сожалению, толком не работал», то есть не мог по-настоящему ходить, а двигатели помогали ему лишь подпрыгивать, но не перелетать с места на место, пишет Spectrum.

Теперь у Leo более легкие ножки с сервоприводами, реактивные двигатели вместо двух соосных пропеллеров сменились на четыре винта на плечах, что не только помогает корректировать положение, но и взбираться по ступеням или перепрыгивать препятствия, двигаясь в любом направлении.

«Мы искали вдохновение у природы, — пояснил Чун Сун Чо, один из авторов изобретения. — Представьте себе птиц, которые умеют перепархивать, перемещаясь по телефонному проводу. Сложное, но любопытное поведение, нечто среднее между ходьбой и полетом. Мы хотели понять его и взять с него пример».

За два года Leo научился ходить и летать без троса не только в помещении, но и снаружи, смог пройтись по канату, не упав, и даже сумел прокатиться на скейтборде, огибая дорожные конусы.

В будущем робот станет еще более ловким, обещают разработчики. В следующей версии у Leonardo появятся более надежные ноги, более мощные двигатели и более умные алгоритмы, помогающие лучше ориентироваться в пространстве, ходить, летать и приземляться.

Недавно робота на колесах представила Amazon. Astro размером с небольшую собаку, умеет ездить по полу на трех колесах и патрулировать дом в отсутствие хозяина. Журналисты, ссылаясь на внутреннюю документацию разработчиков, назвали робота провальным.