Фото: EAST NEWS
робототехника

Распыляемая электронная кожа научит роботов чувствовать

В Южной Корее придумали состав, который научит роботов чувствовать прикосновение и растяжение - недорогую в производстве электронную кожу, которую можно распылить на любую поверхность.

Над созданием электронной кожи для передачи тактильных ощущений роботам и устройствам интернета вещей работает множество команд по всему миру. Южнокорейские специалисты, статья которых опубликована в ACS Nano, уверены, что нашли необходимое для прогресса отрасли решение.

Как отмечает Asian Scientist, в разработке робокожи есть два тонких момента. Во-первых, предлагаемый сенсор должен отличать всевозможные касания — для начала различать давление и растяжение. Во-вторых, нужен простой способ обтянуть такой кожей разные по форме поверхности.

Команда во главе с профессорами Тимом Паком и Кимом Юном предлагает решение, которое работает с наиболее сложной частью — растяжением. Сенсорный слой из карбоновых нанотрубок, который они создали, достаточно распылить — и он повторит форму поверхности.

При растяжении поверхности серьезно меняется электрическое сопротивление робокожи — и совокупность сенсоров позволяет вычислить, в какой зоне это произошло.

Карту воздействия ученые формируют с помощью электрической импедансной томографии — это значит, что датчики не должны пронизывать всю поверхность кожи.

Исследователи также разработали алгоритм для сокращения числа электрических контактов по периметру распыленного участка умного покрытия. Профессор Пак объясняет, что это повысит долговечность покрытия и его надежность.

Давление не оказывает серьезного воздействия на проводимость, указано в исследовании. Очевидно, для его учета потребуется слой с другими свойствами.

Реагирующую на растяжения кожу можно использовать для того, чтобы обтянуть роборуку, или же в качестве медицинского датчика, фиксирующего гибкость суставов.

«Наша электронная кожа пригодна для массового производства, она дешева и ее можно наносить на сложные трехмерные поверхности. Это ключевая технология, которая позволяет нам приблизиться к коммерческому использованию электронной кожи в разных областях уже в ближайшем будущем», — утверждает Пак.

Свою версию кожи для передачи роботам тактильных ощущений представила команда из Глазго. Для шотландцев это уже вторая итерация, и новую кожу им удалось сделать более чувствительной и похожей на человеческую. В Италии похожий подход использовали для решения других задач: сделанной там умной кожей можно обернуть любое гибкое электронное устройство, превратив его в робота.