Фото:
роботы

Двуногий робот Кэсси финишировал в забеге на 5 км

Четыре года назад разработчики робота Cassie, инженеры из компании Agility Robotics и Университета штата Орегон (OSU), мечтали о том, что двуногая машина станет помогать людям носить пакеты с покупками от автомобиля до дверей. Похоже, концепция изменилась, поскольку теперь «Кэсси» отлично бегает трусцой на приличные расстояния.

Впервые похожий на страуса робот привлек внимание прессы в 2017 году. Тогда он умел ходить вразвалку по ровной поверхности. Он был сконструирован на основе предыдущей модели, Atrias, но оснащен поворачивающимися ногами и герметизированной электроникой, которая позволяла машине работать в дождь и снег под открытым небом, рассказывает New Atlas.

С тех пор разработчики активно использовали методы машинного обучения для того, чтобы робот смог бегать, прыгать и подниматься по лестницам. В частности, они применили алгоритм глубокого обучения с подкреплением, и оснастили «Кэсси» уникальной биомеханикой и коленями, которые сгибаются как у страуса и помогают сохранять вертикальное положение во время движения.

Для того чтобы продемонстрировать способности робота, инженеры OSU заставили его совершить пятикилометровый забег по территории студгородка, без страхующих тросов и на одном заряде аккумулятора. За время пробежки робот дважды упал: один раз из-за перегрева компьютера, второй — не вписавшись в поворот на большой скорости. Включая остановки для техобслуживания, робот потратил на преодоление расстояния в пять километров 53 минуты и 3 секунды.

По словам разработчиков, несмотря на технические неполадки, впервые двуногий робот смог финишировать в забеге на пять километров. Возможно, что на это способны и другие модели, но до сих пор никто, кроме создателей «Кэсси», этого не проверял.

«Кэсси очень эффективный робот по своей конструкции и сборке, и мы на самом деле смогли запустить аппаратное обеспечение на максимум и показать, что на что он способен», — сказал Джереми Дао, одни из команды инженеров OSU.

Четыре новых модели роботов поступят на склады компании Amazon и возьмут на себя самую травмоопасную работу. Все они работают бок о бок с людьми. Быстрее от этого склады функционировать не станут, но помогут снизить количество травм на рабочем месте.