Hitech logo

Роботы среди нас

Робот Atlas учится быть подаваном на стройке и освоил боковое сальто

TODO:
Георгий Голованов19 января 2023 г., 12:06

Человекоподобный двуногий робот компании Boston Dynamics продолжает поражать своими трюками. На этот раз он отправился на стройплощадку, где ловко нашел и подал человеку сумку с инструментами. Сальто он умел делать и раньше, а вот взаимодействовать с предметами — это новый навык в арсенале Атласа. Правда и сальто он теперь крутит не простое назад, а паркурное боковое — куда более сложное в исполнении для робота с антропоморфным «телом».

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

За последние несколько лет робот Atlas развил отличную координацию движений. Он появился около десяти лет назад, и уже тогда этот полутораметровый 89-килограммовый андроид с 28-ю гидравлическими суставами удивлял скоростью и плавностью движений, а также умением сохранять равновесие при выполнении акробатических трюков. Теперь его навыки приобрели более практическое выражение.

«Мы думаем не только о том, как заставить робота двигаться более динамично в окружающей среде, как это было в роликах с паркуром и танцами, — сказал руководитель команды разработчиков „Атласа“ Скотт Куиндерсма. — Теперь мы начали пристраивать Атласа к работе и думать о том, как робот должен воспринимать и манипулировать объектами в пространстве».

Новое видео показывает нам, что от Атласа может быть прок: по команде с планшета он может подать коллеге инструменты. Задача осложняется тем, что строитель стоит на лесах, и чтобы подняться к нему с сумкой, роботу надо сначала соорудить мостки и взобраться по ступенькам. Все это он выполняет с известным изяществом и грацией. А после решает вернуться другим путем, спрыгивает с мостков на ящик, а оттуда — на пол, выполняя боковое сальто.

За легкостью движений Атласа стоит огромная работа инженеров, пишет New Atlas. Им приходится анализировать мельчайшие нюансы движений человека, чтобы воспроизвести их у робота. Прежде чем поднять какой-то предмет, робот должен оценить его массу и размеры, сопоставив со своими возможностями. Судя по видео, теперь Атлас способен быстро и естественно взаимодействовать не только со статическими предметами, но и с незакрепленными, которые можно перемещать и использовать в своих целях.

Тем не менее, даже настолько ловкий робот едва ли пригодится на стройплощадке, разве что развлекать трюками рабочих. До реального применения технологии еще очень далеко, и инженеры из Boston Dynamics это отлично понимают. Однако благодаря щедрости нового владельца компании, южнокорейского гиганта Hyundai, у разработчиков нет проблем с финансированием и поджимающими сроками.

В 2021 году Boston Dynamics представила новый коммерческий продукт — автономного робота Stretch, предназначенного для автоматизации рабочих процессов на складах. Новая модель значительно практичнее робособаки Spot и гуманоидного Atlas — Stretch спроектирован под конкретные задачи и формат работы.